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Technology conter軟啟及直流驅(qū)動(dòng)器
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2015-05-04 04:47:29
速度儀校準(zhǔn)板與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系
用直流測(cè)速電機(jī)作反饋源，對(duì)應(yīng)的就是測(cè)速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范圍為 10—199V 的交流和直流模擬測(cè)速電機(jī)。測(cè)速儀校準(zhǔn)電壓，用兩個(gè) 10 路直排開關(guān)為個(gè)位和十位。用一個(gè) 1 路開關(guān)為百位。
校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓直、測(cè)速電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 / 最高電壓和主電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，三者之間是有一固定的計(jì)算公式的。用此公式就可以計(jì)算出主電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，所要校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值。設(shè)用此公式計(jì)算出主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下校準(zhǔn)板的電壓值為 V ， V1 大于 V ， V2 小于 V ，那么：
當(dāng)把 V1 作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí)，在最高速度時(shí)主電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速之上，那是不允許的；
當(dāng)把 V2 作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí)，主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在小于額定轉(zhuǎn)速之內(nèi) ;
就是說(shuō)如果把 V 作為校準(zhǔn)板的設(shè)置值時(shí)，主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，這是我們需要的。
此公式是： V 校準(zhǔn) = （ V 測(cè) ÷R 測(cè)） ×R 主
V 校準(zhǔn)：校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值；
V 測(cè)：測(cè)速電機(jī)的額定電壓值；
R 測(cè)：測(cè)速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；
R 主：主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。
例：一直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 540—1200R/mian ，測(cè)速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 2000R/mian ，額定電壓為 110V ，請(qǐng)?jiān)O(shè)置校準(zhǔn)板的對(duì)應(yīng)電壓值。
V 校準(zhǔn) = （ V 測(cè) ÷R 測(cè)） ×R 主
=110÷2000×1200
=66 （ V ）
即：校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓為 66V 。
在使用電機(jī)時(shí)，很多時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加減速時(shí)間不理想，對(duì)生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機(jī)的加減速時(shí)間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機(jī)的加減速時(shí)間？下面就針對(duì)歐陸 590 驅(qū)動(dòng)器說(shuō)一下調(diào)整方法。
歐陸 590 驅(qū)動(dòng)器要調(diào)整加減速時(shí)間主要是通過(guò)內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過(guò)人機(jī)接口修改設(shè)置參數(shù)。完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，一是斜坡（ RAMPS ），二是上升 / 下降（ RAISE / LOWER ），三是停機(jī)速率（STOP RATES ）。其中停機(jī)速率只能停機(jī)時(shí)有效（包括急停、程序停機(jī)、復(fù)位等），斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的，而上升 / 下降模塊是可以選擇的，只有適合的控制方法才用到它。
斜坡模塊：改變加減速率有兩個(gè)項(xiàng)， 1 ）斜坡加速時(shí)間（ RAMP ACCEL TIME ）、 2 ）斜坡減速時(shí)間（RAMP DECEL TIME ），其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位，只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。
上升 / 下降模塊：也有兩個(gè)項(xiàng)可以改變加減速率， 1 ）增加速率（ INCREASE RATE ）、減少速成率（DECREASE RATE ），其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位，只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。
停機(jī)速率模塊：此模塊一般情況下到不用進(jìn)行修改保留原出廠設(shè)置可以了，但必需要改的話，改以下兩項(xiàng)的數(shù)值就行了： 1 ）停機(jī)時(shí)間（ STOP TIME ）、 2 ）程序停機(jī)時(shí)間（ PROG STOP TIME ）。程序停機(jī)時(shí)間建議不要修改，改變會(huì)對(duì)電機(jī)有很大的損壞。
電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用
電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電壓作為反饋源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好；電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電流反饋方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，配上精確的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式，電壓控制方式不推薦使用。歐陸 590 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用很方便，兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路，只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在歐陸 590 的反饋控制中只有勵(lì)磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵(lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動(dòng)，電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。歐陸 590 反饋源轉(zhuǎn)換設(shè)置如下：參數(shù)設(shè)置（ SETUP PARAMETERS ） ---- 勵(lì)磁控制（ FIELD ENABLE ） ----勵(lì)磁控制方式（ FLD CTRLMODEIS ） / 有兩種方式可供選擇：電壓控制方式（ VOLTAGE CONTROL ）、電流控制方式（ CURRENT CNTROL ）。
速度設(shè)定值和輔助速度設(shè)定值是什么關(guān)系即 A2 和 A3 的區(qū)別是什么？ A8 和 A7 的區(qū)別是什么？具體有什么用途？輔助電流鉗位是什么意思？以下是我們的見解，如果有錯(cuò)請(qǐng)大家指正：
速度設(shè)定值（或說(shuō)成主速度設(shè)定值）指的是在電機(jī)在閉環(huán)控制電路中，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作一個(gè)指定輸入值，使電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)在某一指定值。輔助速度設(shè)定值指的是對(duì)速度設(shè)定值進(jìn)行修整的值，它與速度設(shè)定疊加起來(lái)（負(fù)號(hào)或正或負(fù)）成為總的速度設(shè)定值。在 590 的五個(gè)模擬輸入中，模擬輸入 2 （ A3 ）是不可組態(tài)的，其他四個(gè)模擬輸入是可以組態(tài)成各種不同的功能，說(shuō)明書所介紹的是系統(tǒng)默認(rèn)的功能，比如可以把模擬輸入 1 （ A2 ）組態(tài)成斜坡速度設(shè)定值，或?qū)⒛M輸入 3 （ A4 ）組態(tài)成速度設(shè)定值，又或?qū)⒛M輸入 1 （ A2 ）組態(tài)成張力設(shè)定值等功能。
模擬輸入 2 （ A3 ）的功用是輔助速度設(shè)定值或電流，指的是同一輸入端的輸入值通過(guò)系統(tǒng)的不同設(shè)置可作為速度設(shè)定值輸入，又可作為電流設(shè)定值輸入，系統(tǒng)默認(rèn)是通過(guò) C8 數(shù)字輸入端來(lái)轉(zhuǎn)換其功能，也可以通過(guò)內(nèi)部組態(tài)來(lái)改變?yōu)槠渌臄?shù)字輸入口，比如 C6 、 C7 等。
電流箝位指的是將電流限制在一固定值內(nèi)，比如把電流箝位設(shè)定為 80% ，那么驅(qū)動(dòng)器輸出的電流就不會(huì)高于總電流的 80% 。這樣輔助電流箝位就不難理解，如果將輔電流箝位設(shè)定為 60% ，那么，就算電流給定為 100%，驅(qū)動(dòng)器輸入電流也只能達(dá)到總電流的 60% 。
A7 是模擬輸出 1 ，其系統(tǒng)默認(rèn)功能是速度反饋輸出，在 A1 與 A7 之間接一個(gè) ±10V 的電壓表，則能直接看到速度反饋的大小。 A8 是模擬輸出 2 ，其系統(tǒng)默認(rèn)功能是總速度設(shè)定值，在 A1 與 A8 之間接一個(gè) ±10V 的電壓表，則能直接顯示總速度設(shè)定值的大小。 A7 、 A8 都是可以組態(tài)成其他的輸出值。
在勵(lì)磁控制中有兩種反饋的控制方法：
一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。
電壓反饋是通過(guò)測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓的反饋量，通過(guò)它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，因此不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)的控制不是很理想。在 590 中勵(lì)磁控制方式選擇了 “ 電壓控制 ” ，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。
電流反饋是通過(guò)測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量，通過(guò)它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。在 590 中勵(lì)磁控制方式選擇了 “ 電流控制 ” ，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇 “ 啟動(dòng) ” ，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)在弱磁街段 。
